¿Puedo ir a la prisión por un hurto?

Cogí el coche a mi abuelo, sin permiso, claro. Éramos 3 amigos, tuvimos un pequeño incidente en Almería centro, en el cual nos confiscaron el coche (que pagué en el depósito) pero mi amigo no tenía carnet (bueno, ninguno de los 3) y claro, a mi amigo y a mí nos dijeron que nos fuéramos, sin pedir datos ni nada, pero mi madre quiere denunciar a los 3. ¿Qué podría pasar? ¿Es un hurto por lo que me han dicho?


Gracias