¿Puedo pedir emancipación anticipada con pensión ?

Explico mi padre durante toda su vida fue un persona agresiva , mi madre está separada de el pero tiene planes de volver a dejar entrar a mi papá a la casa , explico el es una persona agresiva la. Cuál no le gusta que las personas lo contradigan , y tiende a tomar conductas muy bruscas así mi
Tengo pruebas de estos actos antes de que el se fuera de la casa
Podría pedir la emancipación anticipada ?