¿Puedo quitar una denuncia y orden de alejamiento puesta a mi hija?

Hola. El pasado mes de agosto denunciemos mi marido y yo a mi hija por violencia doméstica (hay informe médico) y le pusieron una orden de alejamiento, a día de hoy aún no se ha celebrado el juicio y me gustaría saber si puedo retirar la denuncia.

Gracias.