¿Puedo recuperar a mi hijo que di en adopcion hace 3 años?

Hola buenas di a mi hijo en adopción hace 3 años con la madre me hicieron firmar un papel y me sacaron fotocopia del DNI y terminó, pero nunca firme con un juez y la madre de mi hijo prácticamente me obligó a darlo. Se puede hacer algo? Necesito mi hijo por favor ayuda.

Si hay alguna posibilidad quiera iniciarla ya y saber que la familia que lo tiene no me va dejar saber más nada de él. Ayuda