Que debemos hacer para desalojar a mi hermano y a mi cuñada de la casa de papás

Colombia, cartagena bolivar.
Me gustaría saber que proceso debemos seguir para sacar a mi hermano y a su mujer de la casa de mis padres. Quienes habitan allí hacen 15 años. No pagan servicio públicos y viven maltratando a mi madre quien es una adulta mayor e hipertensa. Ellos construyeron de manera en el terreno de mis padres pero ha Sido imposible sacarlos de allí. Cuentan con el apoyo de mi padre quien figura en la escritura pero no habita hace 15 años en la vivienda ni convive coni madre. El caso yaha sobrepasado todos los límites y se ha convertido en un problema de violencia intrafamiliar porque a mí y a todas mis hermanas no ha tocado intervenir en defensa de mi mi madre. Mi cuñada dice que no va a salir y que quien debe salir es madre