Que hacer para que mi niña de 8 años viva conmigo

Hola. Tengo una niña de 8 años. Ella siempre ha estado viviendo conmigo hasta los 5 años luego yo tuve que viajar y su padre no me la dejo traer conmigo. Ahora ella vive en la casa con sus abuelos, ya que su padre tiene otra familia. Yo quiero que este a mi lado, ya que eso siempre ha sido mi proposito pero el no dejo que pasara ello. Mi pregunta es ella si quisiera vivir conmigo lo puede decir ante el juzdgado y aunque el padre no estede acuerdo vendria conmigo. ¿O tengo que esperar que cumpla más años? Soy peruana pero resido en españa. Por favor alguna ayuda. Gracias