¿Qué necesito para pedir la custodia de mi hija?

Hace 2 años antes de separarme de mi expareja. Intervino ella, por temas de drogas y la niña la tienen mis padres. Ahora mi ex esta con otra pareja oficial y a pesar de estar de ocupa, y de no tener casi ingresos, está pidiendo la custodia, y ha sabido moverse.

Quisiera saber qué es lo que debería hacer para intentar hacerlo yo, que documentos, ella ya no me pide pruebas antidrogas ni nada, simplemente asesorarme... De verdad sería una gran ayuda. A ver qué es o qué necesito y donde y a quien se lo tengo que presentar porque esta gente hace conmigo lo que quiere y parece que se están riendo de mí.