¿Qué paso debo dar para llevarlo acabo y que me recomiendan ustedes?

Dure dos años en una relación tóxica, fui maltratada dos años y medios pribada de muchas cosas con escasa libertad tengo una bebe de 1 año de esta relación y aunque me he separado y he tratado de llegar a un acuerdo amistoso de que recoja los niños en otro lado pero que no valla a mi casa el no lo asepta sigue viniendo y sigue agrediendome y amenazandome quisiera la custodia de la niña y una orden de alejamiento, también necesito ayuda psicológica por causa de sus maltratos. Agrego Esta persona es adicta a la cocaina y es alcoholico, tiene varios antecedentes y denuncias aquí en España.