¿Qué puedo hacer ante las amenazas a mi hija menor, por parte de su madre?

Tengo custodia compartida desde el 2014. El año pasado tenia que venir mi hija (ahora tiene 16) a pasar el periodo semanal conmigo y su madre la amenazo que si venia se atuviera a las consecuencias. A pesar de eso vino y me lo contó. La siguiente semana que tenia que venir ya puso pegas y no vino porque yo trabajo y se sentia sola (Su hermana mayor no venia por un consejo que le di y se tomo a mal) (19 años)


Desde entonces no ha vuelto. He pasado por periodos de hablar con mi hija y sentir odio hacia mi. Ahora parece ha abierto los ojos, hemos quedado a comer dos veces, a escondidas de su madre. Me dice que se lo comento a su madre que le gustaría verme y en este caso la amenazo con echarla de casa. Lo que buscaba o busca su madre es recuperar la custodia, pues ya tengo la demanda en el juzgado. Mas pequeñas hubo episodios de violencia física alguno un poco fuerte, y psicológica.