¿Qué puedo hacer si un cliente no quiere pagarme lo que vale mi trabajo?

Soy ilustradora freelance y una empresa grande (con una parte pública y otra parte privada) me propuso realizar unas ilustraciones para un proyecto. No sabíamos si habría dinero para publicarlo, así que lo hicimos sin contrato. Ahora, ellos quieren publicar y por lo tanto que yo les ceda los derechos de reproducción y distribución de mi obra. El problema es que ésta vale 6.000 euros aproximadamente (realicé unas cien ilustraciones digitales) y ellos dicen que solo pueden pagarme 2.000.

¿Qué puedo hacer?