Queria saber si podria demandar a la empresa en la que trabaje

Buenas tardes. Tengo una duda. Estuve trabajando en una empresa de ayuda a domicilio, en el contrato ponía hasta fin de servicio con prueba de 2 meses. Al mes y medio me hice daño moviendo a una mujer, les dije que me dijo el médico que tenía lumbago y así no podía trabajar y me dijeron que en la gestora les habían dicho que eso así no valía que me cogiera unos días la baja, me dieron la baja, hasta primeros del mes siguiente y ellas me dieron de baja a finales de mes. Yo cuando empecé a trabajar les dije que no tenia titulación ni experiencia en ayuda a domicilio y me pusieron con gente en cama que no se movía y no tenían grúa.