Recogida de menores

Hola! Les escribo desde Tenerife.
Mi consulta es que; La pareja de mi ex, me entrega a mis hijas y las recoge y no su madre, aunque en alguna ocasión está pero, lo que ocurre es q siempre recibo insultos y me intimida su pareja.
Puedo desautorizar a que no me haga entrega de ellas o recoja y q no esté cerca en el intercambio? Qué solución puede haber, ya le he dicho que están las niñas delante y que no me falte al respeto pero siempre lo hace.