Renunciar a herencia de padre y aceptar la herencia materna

Hola, mi padre murio en 2016 sin dejar testamento. Somos 4 hijos y mi madre que aun vive. Dejo una casa con su terreno. Nos piden unos 10000 euros por arreglar todos los papeles (declaración de herederos, impuestos de sucesiones, plusvalía en la provincia de Cádiz) El inmueble tiene un valor catastral de 60.000 euros. La pregunta es si los hermanos podemos renunciar a la herencia a favor de mi madre y el dia que fallezca mi madre que ella nos deje la casa en herencia a los 4, puesto que supongo que el dia que mi madre falte, deberemos volver a pagar.