Retirada carnet de conducir

Buenas, hace 8 meses me quitaron el carnet y la fecha final para ya poder retirarlo fue de ayer día 16 de Junio. Por el trabajo no podré ir a recogerlo hasta el día miércoles o jueves porque trabajo hasta las 3 y juzgados cierran a las 2, mi duda es que si hay algún problema porque estos días coja el coche aunque no haya retirado el carnet aun.
Y otra cosa me han comentado que habría que hacer un curso para la recuperación del carnet pero a mi en los juzgados no me han informado de eso, ¿no se si todos tenemos que hacerlo o como va eso?
Estoy en Madris Capital.