Retirar orden de alojamiento sentencia firme

Buenas tardes,

Hay alguna posibilidad real para retirar un orden de alojamiento con sentencia firme? Hablamos de mis padres, personas mayores con problemas de salud mental depresión, ansiedad y esquizofrenia diagnosticada después del acto de maltrato. Fue una culpa comuna para lo sucedido pero nos dimos cuenta tarde, después del juicio. Ahora quieren volver a vivir juntos poco tiempo después de la sentencia. Gracias y quedo e la espera de respuestas.

Saludos,