¿Se puede cobrar una pensión por enfermedad mental?

Estoy en tratamiento psiquiátrico desde hace más de un año y no tengo ninguna ocupación, vivo gracias a mis padres pero necesito tener mi propio dinero e independencia , he intentado trabajar pero me han echado de dos trabajos, pienso que es por mi incapacidad psíquica, tomo muchas pastillas diarias, y necesitaría recuperarme totalmente para en un futuro vivir bien. Mientras tanto, ¿podría cobrar alguna ayuda por esta incapacidad? ¿Cómo se tramitaría?