¿Se puede denunciar a un hermano por robo, y poner orden de desalojo a el mismo?

Tenemos un hermano que no trabaja, y es drogadicto se lleva las cosas de la casa de mi mamá para venderlas y comprar su vicio. Queremos saber si podemos denunciarlo y poner una orden de desalojo de la casa. Estos hechos ya han sucedido muchas veces y no lo han denunciado por miedo a que les llegue a hacer algo, ya que anteriormente ha atentado contra la vida del papa.