¿Se puede mi hija emancipar de su padre?

Mi hija tiene 16 años, nosotros sus padres estamos divorciados desde 2007 pero él no quiere saber nada de ella y su familia tampoco, de hecho nos hace problemas para conseguir cualquier documento que necesite una firma de él como el pasaporte, aparte de que no pasa ninguna pensión alimenticia me hace gastar en abogados, mi hija puesto que no se interesa por ella quería sacar sus apellidos pero no se puede. Quería cambiar el apellido para poner el mío delante y me dijeron que eso tenía que ser a su mayoría de edad o emancipándose

El cambio de apellidos es porque al menos cuando firme algo o de un apellido sea el mío

También que tiene una hermana que lleva mis apellidos y así los primeros cuadrarían