Se puede pedir una orden de alejamiento

Hace mas de 2 años, vivi con mis suegros, pero un día discutimos muy fuerte con una prima de mi esposo por tal motivo ella decidió irse de la casa, pero antes de irse la encontré en la calle y me amenazo diciéndome que las cosas no se iban a quedar así y que iba a venir por mi. Ahora ya mas de 2 años, ella vuelve a venir a la cada, pero ella entra en escondidas porque llegamos con mi esposo en una noche a la casa cuando abrimos la puerta ella iba corriendo a esconderse a un cuarto. Por tal motivo: ¿quisiera saber si puedo tener una orden de alejamiento ya que no quiero volver a tener problemas con ella?