Tengo una orden de alejamiento contra mi esposo y quiero retirarla

Buenos días estoy comunicándome de pawtucket Rhoder island, es para que me orienten si puedo quitar una orden de alejamiento por tres años al padre de mis hijo ya no tenemos que ir a juicio hasta la fecha que se vence la orden pero yo quiero quitarse para que el pueda compartir con sus hijo yo no tengo nada que ver con el, sólo quiero quitarse me pueden orientar yo no tengo comunicación con el ni contacto por favor me pueden ayudar.