Tutela de mi hijo de 16 años

Buenos días,

Yo me vine a Alicante a vivir y mi hijo se quedó con su padre en Madrid en casa de sus abuelos, mi exmarido se ha ido a vivir a Londres y el niño se ha quedado viviendo con sus abuelos paternos. Ahora no quiere venirse a vivier conmigo porque tiene allí el colegio y sus abuelos me dicen que para quedarse con ellos quieren tener la tutela del niño. ¿Eso es necesario, no se sería suficiente una autorización? ¿qué implica que tengan la tutela? ¿pierdo yo la custodia? ¿ellos pueden decidir todo sobre el niño? ¿luego puedo volver a recuperar la tutela?

También me piden una manutención de 150€. Gracias.