Violencia física y psicológica en casa

Soy una mujer de 19 años a la que sus padres no han dejado irse a vivir donde estudia, vivo en Tobarra, Albacete, España, en su casa con ellos. En casa mi padre casi nunca está porque trabaja y mi madre aprovecha para pegarme e insultarme con cosas como (eres una mierda, no vales para nada, debí haberte abortado, no te quiero en mi cas, tu no tienes una mierda y sin mi estarías viviendo bajo un puente...etc) cuando se siente frustrada con algo que haya ocurrido en su día, esté yo estudiando o no haciendo nada, si le contesto o le quito la escoba o palo con el que me pega se hace la víctima con mi padre, él se lo cree y me dejan a mi por mentirosa cuando intento contar la versión original. Sus amenazas siempre son con echarme de casa y no pagar mis estudios para que no tenga ni donde vivir ni un trabajo sólido y estable. Si la denuncio sin pruebas contundentes como un video o algo ¿puedo acabar perdiendo? ¿Pueden ganar ellos la demanda y dejarme a mí sin nada? ¿Qué hago? ya son 19 años pasando lo mismo, insultos, golpes, quitándome el móvil cuando le apetece y amenazándome con romperlo, me ha echado ya dos veces de casa pero por una amiga q teníamos en común me hizo entrar de nuevo porque si no no tendría futuro, no tengo apoyo familiar ni para acogerme cuando quiera salir de este infierno ni para declarar en contra de mi madre porque el dinero lo hace todo en esta familia.
Estoy sola y no sé qué hacer, solo sé que así no puedo seguir viviendo y quiero ser feliz aunque eso signifique que no exista ni haya existido nunca el cariño de mamá y papá.