Despido improcedente firmado

Hola, llevo 9 años en una empresa y me querian cambiar de zona de donde trabajaba porque a la urbanización que presto servicios de limpieza mi empresa dice que tiene una carta que no me quieren ahí, y yo no me queria ir al sitio que me mandaban nuevo y pensando que si yo me negaba me dejarian sin paro y seria despido procedente, asique acepte mil y poco euros despues de 9 años firmando despido improcedente, y firmando que no realizaria ningún acto juridico, pero no firmé ninguna carta diciendome porque me despedian , ahora me arrepiento porque tendría que haber cobrado mas, ¿puedo reclamar ya habiendo firmado es tarde? Tengo que ir todavía a la papeleta de conciliación, gracias.