Despido indemnización

Me han despedido disciplinariamente pero la empresa reconoce verbalmente que es improcedente. Me quieren pagar la indemnización de 9000 euros pero en el despido figura disciplinario.
Mi pregunta es: si recojo la indemnización sin ir al acto de conciliación, hacienda me cobrará? es decir, tengo que pagar el IRPF?
O es necesario ir al acto de conciliación para que la empresa reconozca legalmente la improcedencia del despido y no tributar por la indemnización? es que me ofrecen ir a por el dinero y firmar y yo quiero poner la papeleta de conciliación y tengo esa duda.
Muchas gracias